Általánosság
Az idegek a perifériás idegrendszer fontos struktúrái, amelyek több axon csoportosításából adódnak, és amelyek fontos feladata, hogy idegimpulzusokat szállítsanak a központi idegrendszerből a perifériára, és fordítva.
A koponyaidegek az agyból származnak, és beidegzik a fejet és a nyakat; a gerincvelői idegek viszont a gerincvelőből származnak, és beidegzik a test minden részét, amelyet a koponyaidegek nem beidegznek.
Az őket alkotó axonok típusától függően az idegek három funkciót fedhetnek le: motoros funkciót, érzékszervi funkciót és vegyes funkciót. A motoros funkciójú idegek idegimpulzusokat továbbítanak a központi idegrendszerből a vázizmokba és mirigyekbe; az érzőidegek idegimpulzusokat vezetnek a perifériás anatómiai körzetekből (pl. bőrreceptorok) a központi idegrendszerbe; végül a vegyes funkciójú idegek kettős kapacitással rendelkeznek, amelyek mind motoros, mind érzékszervi funkciójú idegekként működnek.